国立大学法人 三重大学 工学部 物理工学科

レゴマインドストームズ 競技会 2000
--- 三重大学工学部 物理工学科 物理工学実験 ---

課題

レゴマインドストームズ RIS を使って障害物を乗り越える

• 障害物

A4コピー用紙の束(幅297mmx奥行き210mmx高さ約45mm)を積み重ねたもの．

• ロボット
  1. レゴマインドストームズ RIS

  レゴマインドストームズ ロボスポーツ

  レゴマインドストームズ エクストリームクリーチャー

  各1セットに含まれる部品のみで作成されたもの．

  2. RCX搭載型とする(RCXをロボットの一部とする)．
  3. 各チームにつき一体．
  4. 動力源はRCXの電池のみとする．

  ただし，実験を繰り返している時など，外部電源を利用してもかまわない．

  5. モータ，RCX，電池，レゴブロックの改造はしてはいけない．
  6. 瞬間接着剤などを使い，本体の補強をしてはいけない．
• 競技方法
  1. 障害物の高さ

  A4コピー用紙1束，約45mmより始めて1束ずつ高さを上げていく．

  2. 試技

  各高さについて3回までの試技が許される．

  試技をパスしてもよいが，最後に乗り越えることができた高さがチームの記録となる．

   

  3. スタート

  障害物よりロボットの先端部分が50cm離れた地点にセットし，スタートの合図でスタートさせる．

  スタート以後は障害を完全に乗り越えるまでロボットにふれてはならない．

  ただし，ロボットが落下しそうになったりする場合や破損しそうな場合，手で受け止めること．

  その場合の記録は無効となる．

  4. 成功・不成功

  マシン全体が完全に幅297mmの間を乗り越えて正常な姿勢で着地し，かつ停止すること．

  マシンの一部分が脱落してはいけない．幅297mmより横にマシンが出てはならない．

  5. 時間の計測

  スタートの合図と同時に時間を計り始め，停止するまで計測する．

• 勝敗
  1. 一番高い障害物を乗り越えることが出来たチームを優勝とする．
  2. 高さが同じ場合は一番早く乗り越えたチームを優勝とする．

結果

• 第1位　優勝

チーム名：清原
ロボット：肉ばなれ

最高記録：14段(16秒41)

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• 第2位　審査員特別賞

チーム名：FET
ロボット：のぼらんよ

最高記録：13段(9秒16)

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• 第3位

チーム名：クノセンシング
ロボット：Jesus!

最高記録：9段(20秒61)

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• 第4位

チーム名：BUG
ロボット：前につつむ君

最高記録：7段(27秒24)

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• 第5位

チーム名：ア・アロハ・レモンティー
ロボット：ア・アロハ・レモンティー

最高記録：6段(7秒03)

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• 第6位

チーム名：チーム"YU-KI"
ロボット：YU-KI

最高記録：6段(83秒29)

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• 第7位

チーム名：ナノプロ1号
ロボット：ナノプロ1号

最高記録：5段(21秒53)

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• 第8位

チーム名：睦美林酢
ロボット：クライマーむつみ

最高記録：5段(45秒48)

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• 第9位

チーム名：ポロリもあるよーズ
ロボット：ポロリンかずき

最高記録：4段(41秒14)

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• 第10位

チーム名：泰介
ロボット：三輪

最高記録：2段(13秒07)

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• 第11位

チーム名：はがき1枚
ロボット：むしろクライマー

最高記録：2段(14秒88)

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• 第12位

チーム名：HKK
ロボット：J・S・T・F(ジャガースペシャルトリプルファイト)

最高記録：なし

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